襄樊硬齒麵(miàn)減速機廠家:伺服行星減速機(jī)在運(yùn)轉中異常顫動-抖動(dòng)的原因
發布時間:2021-01-09 02:59:27
伺服行星減速機在運轉過程中,出現異常襄樊硬齒麵(miàn)減速(sù)機廠家顫動/抖動的襄樊(fán)硬齒麵減(jiǎn)速機廠家情況。 1、如伺服行星減速機在零速時(shí)發生抖動(dòng),可(kě)能(néng)是增益(yì)值設高(gāo)了,可(kě)適當減(jiǎn)小。襄樊硬齒麵減(jiǎn)速機廠(chǎng)家 2、在(zài)啟動時抖動一下即報警停車了應該是電機相序不正確。加減速時間設置得過小,伺服電機在突然的啟動或者停止時會產(chǎn)生高慣性的抖動,把加減速時間分別調大可以解決這個現象。 3、伺服行星減速機的(de)負載慣量過大,可更換大(dà)的伺服(fú)電機和驅動器。襄(xiāng)樊襄樊硬齒麵減速機廠家硬齒麵減速機廠家 4、伺服行星減速機編碼器接線錯誤。 5、PID增益值過大時,易引起抖動,特別是(shì)加上D後尤為嚴重,因此盡量加大P,減少I,盡量不要加D。 6、模擬量輸入口幹擾(rǎo)引起的,襄(xiāng)樊硬齒麵減速機廠家加磁環在電機輸入線(xiàn)和驅動(dòng)器電源襄樊硬齒麵減速機(jī)廠家輸入線,需讓信號線遠離襄樊硬齒麵減速機廠家動力線。 7、旋轉編碼器接口電機,接地不好而引(yǐn)起震動。 綜上(shàng)所述幾點故障總結,在襄樊硬齒麵減速(sù)機廠家伺服行星減速機使(shǐ)用(yòng)過程中,應及時檢查伺服電機及各個部件的異常情況發現(xiàn)問題及時排除,有效延長其使用壽命(mìng)。